切尔西在20212022赛季的欧洲冠军联赛中取得了一次令人印象深刻的胜利，他们在半决赛中淘汰了皇家马德里，成功晋级决赛。这是切尔西历史上第四次进入欧洲冠军联赛决赛，也是他们自2012年夺冠以来的又一次决赛征程。

在半决赛的比赛中，切尔西凭借着毫不畏惧的表现和出色的战术安排，以总比分31淘汰了卫冕冠军皇家马德里。这场胜利不仅仅是一次晋级决赛，更是对切尔西整个球队的实力和韧性的充分展示。

在这场历史性的胜利中，切尔西的球员们展现了顽强拼搏的精神，同时主教练托马斯·图赫尔的战术安排也功不可没。球队的默契配合和不畏强手的斗志为他们赢得了这场关键的胜利。

切尔西将在决赛中对阵另一支强大的对手，他们将继续展现出色的表现，争夺本赛季的欧洲冠军联赛冠军。

对于球迷们来说，这次晋级决赛将会是一次令人激动和兴奋的经历。无论最终的结果如何，切尔西已经展现了他们作为一支顶尖球队的实力和能力。